Northfinder™/
GCAH-12C
姿勢方位基準装置（MEMS-AHRS）
GPS なしでリアルタイム姿勢方位を出力します。
製品の特長
- GPSなしでリアルタイム姿勢方位を出力
- 初期静定は簡単、コマンドひとつだけ
- 慣性センサ出力をもとに自動演算
- MEMS技術によりRLGやFOGを用いた従来AHRSに比べ小型・高耐久・低価格を実現
製品の用途
- 掘削用途、埋没管調査
- 航空宇宙や海洋移動体向け慣性航法システム
- 鉄道や自動車、産業機器向け自動制御
| 項目 | 仕様値 | |
|---|---|---|
| 静的角度方位角 | 範囲 | <±180° |
| 精度 | < ±0.8°rms x (cos l·cos q)-1 (1s) (l : 緯度) *1 | |
| 姿勢角 | 範囲 | ピッチ(q) : <±90°, ロール(f) : <±180° |
| オフセット誤差 | ピッチ: < ±0.1°rms, ロール: < ±0.1°rms x (cos q)-1 | |
| 繰り返し性 | ピッチ: < 0.02°(1s), ロール: < 0.02°x (cos q)-1 (1s) | |
| 動的角度 方位角 姿勢角 |
誤差 | < 0.5°最大 (アングルドリフト除く) |
| 分解能 | < 0.05° | |
| アングルドリフト | < 2°/h 最大 | |
| 静定時間 | 1.5分 (静的条件) | |
| 電気インターフェース | D-sub 15 | |
| 通信プロトコル | RS-422 (ボーレート : 230.6 kbps) | |
| サイズ・重量 | 筐体36 x 43 x 266 mm (Φ30 x 257 mm), 0.7 kg | |
| 電源電圧 | 6.5 to 24 VDC (代表 12 VDC) | |
| 消費電力 | < 1.5 W | |
| 温度範囲 | -20 to 65 ℃ (使用 & 保管) | |
* 1 目標rms値
